株式会社アイツーは試作から量産までのエキスパート集団です。

Q技術資料が欲しいです。 A最新の技術資料、ファームウェアはこちらのページにご用意してあります。資料は随時アップデートしておりますが、ご不明な点はございましたら弊社までお問合せ下さい。 Qファームウェアのアップデートは必要ですか? A弊社ではモジュールの使いやすさ、お客様のご要望をお聞きして、常によりよい製品になるよう心がけています。アップデートも非常に簡単ですので、最新版でのご利用をおすすめ致します。アップデートの方法はこちらを参照ください。 Q製品の開発やモジュールのカスタマイズは可能ですか? Aカスタマイズは可能です。お気軽にご相談ください。 Q制御マイコン無しでも動作可能ですか? ALRA1はBASICインタプリタを搭載し、UART/i2cのマスター機能もありますので、外付けマイコン無しでもかなりの制御は可能です。電源投入後、自動実行も可能です。複雑な制御のしたい場合はLRA1をスレーブとして使用したい場合は外付けマイコンでの制御をご検討ください。 QLRA1にGPSモジュール等をUARTで接続できますか? ALRA1本体を外部から制御するUART1の他にUART2も装備しています。UART2には任意のUART制御装置を接続可能です。UART2の制御はLRA1からはもちろん、透過モードを使うことでUART1からの制御も可能です。 QA/D(Analog to Digital)の機能はありますか? A12bit分解能、6chのA/Dを搭載しています、またこれとは別にLRA1のVCC電圧値も呼び出せます。 QPWM(Pulse Width Modulation)の機能はありますか? APWMを複数ch用意してあります。 Q送信頻度（送信間隔）に制限はありますか? A送信間隔に関しては電波法の規定で決まっており、使用するパラメータで最小の送信間隔は変わります。
ハードウェアマニュアル内の”各モードの特徴”に計算方法、web上にexcelの計算式を用意してありますので、使用するパラメータで御確認ください。
　---以下補足追記---
P2Pモード：
前回の送信完了時から電波法で規定される送信間隔時間が経過していない場合、
その送信は保留され、規定時間が経過した時点で送信が開始されます。
Sendコマンドでは、送信が完了するまでは送信コマンドから戻りません。
Commコマンドでは、UARTからの入力が規定時間間隔で送信されます。
送信保留中もUARTからの先行入力はできますが、バッファを超えた入力は破棄されます。
WANモード：
"dutycycle_restricted" のエラーとなり、送信されません。
これは、電波法で規定された送信間隔時間のほか、LoRaWANの規格によって
Gatewayから指定された送信間隔時間が経過していないときも同様です。
LoRaWAN(AS923-1)の仕様では、"Duty cycle ＜ 1%" となっているので、
デフォルトは送信時間の99倍となります。
＜参考＞
LoRaWAN 1.0.3 Specification (5.3 End-Device Transmit Duty Cycle)
LoRaWAN 1.0.3 Regional Parameters (2.8 AS923MHz ISM Band)
Q他社製のゲートウェイに接続できますか? AKiwi社製のゲートウェイの他、各社の製品に対応しています。 Qシリアルの透過モード、双方向通信モードはありますか。? ACOMMコマンドを使用することで透過モードでの使用が可能です。透過モードはシリアル通信を無線化したイメージです。
このモードではコマンドとデータの区別はできませんので、透過モードを抜ける場合はブレーク信号で終了してください。
またセミデュープレクスの双方向通信、1:1通信の他に、1:n(1→n)も可能です。 Q違うIDのモジュールに一斉に送信できますか? A1:1の場合は相手先IDを指定して送信しますが、違うIDのモジュールに一斉に送信したい場合は 送信先ID(DST)に"65535"を指定することでブロードキャスト送信できます。この場合でもグループIDは有効ですので、グループ単位でデータを分けることも可能です。 QUARTのch数はいくつありますか? A 制御コマンドやデータ通信用のUART1とは別に、他の機器通信用にUART2を用意してあります。
UART2の制御はもちろん、UART透過モード(TRANSコマンド)を使用することで、UART2に接続された機器をUART1に接続されている機器と同じように制御も可能です。 QLoRaWANには対応していますか? AクラスA/クラスCに対応しています。 QP2Pモードというのはどういうモードでしょうか? ALoRaでの通信には大きく分けて2つの方法がありLRA1ではP2PモードとLoRaWANモードという名前で区別しております。 P2Pモードというのはいわゆるプライベートモードでゲートウェイを返さずにLRA1同士で通信ができる方式で、CH,BW,SF,CR,を自由に設定して ご使用状況に適したプロトコルで通信が可能です。
P2Pモードでもゲートウェイの設定をすることで通信が可能ですので、自前のシステムでゲートウェイを設置する場合はP2Pモードでの運用が可能です。
　一方、LoRaWANはネットワークの標準規格で、国内に設置されているゲートウェイに接続することができるモードです。 Qなぜ他社より小さいサイズ、低消費電力が可能なのでしょうか? ALRA1も世の中で多く使用されていますSEMTECHのLoRaCHIPを使用しています。他社様のLoRaモジュールはSEMTECH+CPUの2chip構成がほとんどです。しかしLRA1はSEMTCH+CPUがワンパッケージのICを採用していますので小型化と超低消費電力が実現できております。 Qバイナリデータの送信は可能ですか? Aバイナリのデータの送信は可能です。BASE64、パーセントエンコード、HEXエンコードを用意してあります。詳細はソフトウェアリファレンスマニュアルの13.4.8章commおよび14章文字列のエンコーディング、デコーディングを参照ください。 QLRA1にBME280以外のセンサーをI2Cで接続出来ますか? ALRA1に汎用のI2C read/writeコマンドを用意してあります。LRA1のI2Cピン(PA16/PA17)にI2Cのデバイスを接続して、お客様のご用意したセンサー等のデバイスのアクセスが可能です。 Q技術的質問をしたい。 ALRA1の使用方法に関して問い合わせが増えております。ご質問の際にはこういう事をしたいために、このように接続、プログラムしたが、こういう結果になってしまう等、詳しく記載ください。 ただしwebで調べればすぐにわかる事や、ドキュメントを読まないで質問など、内容によってはサポートの範囲外となり、有償にて開発・コンサルさせて頂きますのであらかじめご了承ください。 また弊社にLRA1を組み込んだ製品を送ってきてサポートする場合は、返送は着払いになります。（有償サポートは除く） Q各コマンドの使用例(サンプルプログラム)が知りたい。 A現在ドキュメントを準備中です。使用方法でわからない点がございましたら個別にお問い合わせください。ただし一般的なBASICの質問に関してはお答えしかねる場合がございます。 Qファームウェアのアップデートができません。 ALRA1はリセット解除後、数秒間だけアップデートおよび初期化を許可しています。
アップデートツールのUPDATEボタンを押した後、LRA1の電源を再投入するか、リセット端子(33pin)を一度Lowにおとす事でアップデートが始まります。 Q突然プログラムが停止してしまいます。 A2pin(PA05_UART_RX)はデフォルトでは入力(Hi-Z)になっています。従ってこのポートをopenで使用するとノイズによりコマンドと解釈してしまう場合があります。
　シリアル通信のドライバー等で常時接続されていれば問題ありませんが、openで使用する場合は必ず外部でpull-upをしてください。 なお、CTRLコマンド(ファームウェアV0.39g以降)で内部pull-downは可能です。その場合は外部pull-upはしないでください。 QLRA1モジュール、評価ボード(LRA1-EB-***)でsleep/deepで消費電流がスペックまで落ちません。 ASleep/Deep中の各I/Oポートは直前の状態が保持されます。従ってI/Oをソースとして使用している場合にはSeep/Deep中もI/Oポートから電流が流れますので、Sleep/Deep設定前にポート論理設定変更、入力にする等の処置をしてください。また評価ボードはPower LEDの消費電流が含まれていますのでPOWER LED(D6)の左側のP1の半田ショートを外してご評価ください。 Q電源投入しても起動しません。 A32kHzの外部クロックが無い状態で外部クロック設定になっていると起動しません。
通常32KHzの外部クロックが無い状態で外部に設定してもエラーになります。しかしPA00/PA01が不定の状態のためにごくまれに設定できてしまう場合があります。 その場合にはアップデートツール(Ver1.07以降)を用いてLRA1モジュールの設定初期をしてください。内部クロックに戻す事ができます。 Qアップデートツールを使用して、LRA1の設定初期化が出来ません。 ALRA1はリセット解除後、数秒間だけアップデートおよび初期化を許可しています。
アップデートツールの初期化ボタンを押した後、LRA1の電源を再投入するか、リセット端子(33pin)を一度Lowにおとす事で初期化できます。 Qbaudコマンドでボーレートを変更するにはどうすればよいですか? Abaudコマンドでボーレートを変更すると即ボーレートが変更になります。
baud=○○○で変更できます。
例えば9600bpsにしたい場合はbaud=9600です。
ただしenterした瞬間に9600bpsに変わりますので通信できなくなります。
しかも保存していないので次回また115200に戻ってしまいます。
ですので9600bpsに変更して初期値も変更する例として
２種類方法お伝えします。２.のほうがスムーズです。
方法1．
baud=9600+enter
シリアル通信を行っているアプリのボーレートを9600に変更する。
空enterを押して>が表示され正常に通信出来ているのを確認してssaveする。

方法2.(こちらの方がスムーズです)
baud=9600:ssave
リセットしても次回から9600bpsになります。

Q初めて評価ボードを使用しますがUSBのドライバーが見つからずエラーになります。 AUSBインターフェースにはSiliconLabs製のCP2102シリーズを使用しています。 以下からダウンロード可能です。もしダウンロード出来ない場合はCP2102 ドライバーで検索してみてください。https://jp.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Q起動時に自動でBASICを走らせたい。 Aシステム変数autoに以下の記述をする事で自動的にBASICを実行することが出来ます。auto="pload:run"※ssaveでauto内容の保存を忘れないでください。 QBASICの自動実行をやめたい。 A起動時に...が出ている最中にCtrl-Cで自動起動が停止しますので、auto変数をブランクにしてssaveで保存してください。 QLRA1を外部のCPUでUARTで制御したい。その場合LRA1のupdateはどのようにしたらよいですか。 ALRA1のupdateはUART経由で行えます。したがって以下のいずれかの方法でアップデートできるように設計してください。
1.外部CPUのUART/RESETとLRA1のUART/RESETをアップデート時に切替できるようにする。
2.外部CPUにLRA1のアップデート用に透過モード機能を用意して外部CPU経由でLRA1に対してシリアルデータを流し込めるように設計する。